Leveraging large language models for efficient scheduling in Human–Robot collaborative flexible manufacturing systems
5.5
来源：
Nature
关键字：
AI brain science
发布时间：
2025-11-05 19:31
摘要：
研究提出了一种基于大语言模型的进化调度框架，旨在解决人机协作灵活制造系统中的实时调度问题。通过在54个真实场景中的验证，该框架显示出显著的调度效率提升，能够有效应对高需求波动和复杂任务分配的挑战。该方法结合了个体共进化、自我进化和集体进化机制，展示了在灵活制造领域的广泛应用潜力。
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关键证据
提出了一种基于大语言模型的进化调度框架，旨在提高人机协作灵活制造系统的调度效率。
在54个真实世界的HRC场景中进行了验证，展示了其在灵活制造系统中的应用潜力。
该方法在调度效率上显著优于传统方法，具有较高的创新性。
真实性检查
否
AI评分总结
研究提出了一种基于大语言模型的进化调度框架，旨在解决人机协作灵活制造系统中的实时调度问题。通过在54个真实场景中的验证，该框架显示出显著的调度效率提升，能够有效应对高需求波动和复杂任务分配的挑战。该方法结合了个体共进化、自我进化和集体进化机制，展示了在灵活制造领域的广泛应用潜力。