Multi-objective trajectory optimization method for industrial robots based on improved TD3 algorithm
未评分
来源：
Nature
关键字：
digital twin
发布时间：
2025-11-26 04:12
摘要：
本研究提出了一种基于改进TD3算法的多目标轨迹优化方法，旨在解决工业机器人在狭小空间内的轨迹规划问题。该方法通过引入动态噪声衰减因子和优先经验重放算法，显著提高了训练成功率和收敛速度。实验结果表明，该方法在时间优化和碰撞避免方面表现优异，适用于现代智能制造中的复杂轨迹规划任务。
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关键证据
提出了一种基于改进TD3算法的多目标轨迹优化方法
在狭小空间内实现了碰撞避免和时间优化
通过实验验证了算法的有效性和适应性
真实性检查
否
AI评分总结
本研究提出了一种基于改进TD3算法的多目标轨迹优化方法，旨在解决工业机器人在狭小空间内的轨迹规划问题。该方法通过引入动态噪声衰减因子和优先经验重放算法，显著提高了训练成功率和收敛速度。实验结果表明，该方法在时间优化和碰撞避免方面表现优异，适用于现代智能制造中的复杂轨迹规划任务。