Fully automated robotic ultrasound gallbladder imaging with subcostal scanning
7.5
来源：
Nature
关键字：
medical imaging+deep learning
发布时间：
2025-12-10 23:36
摘要：
该研究提出了一种全自动机器人超声胆囊成像系统，旨在克服传统超声成像的操作依赖性。通过使用RGB-D相机进行路径规划和探头姿态控制，该系统在健康受试者中实现了78.3%的胆囊检测率，展示了其在医疗设备领域的创新潜力。
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关键证据
研究展示了全自动机器人超声胆囊成像的可行性，检测率为78.3%。
提出了一种新的扫描路径规划方法和探头姿态控制策略。
研究在日本进行，涉及机器人超声技术的国际前沿。
真实性检查
否
AI评分总结
该研究提出了一种全自动机器人超声胆囊成像系统，旨在克服传统超声成像的操作依赖性。通过使用RGB-D相机进行路径规划和探头姿态控制，该系统在健康受试者中实现了78.3%的胆囊检测率，展示了其在医疗设备领域的创新潜力。