Data-driven vehicle stability control via co-simulation of digital twin and constrained MPC
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来源:
Nature
关键字:
digital twin
发布时间:
2025-12-17 19:37
摘要:
研究提出了一种新的协同仿真框架,结合数字双胞胎技术与约束模型预测控制,以增强车辆的侧向稳定性。实验结果显示,与传统方法相比,侧向稳定性误差减少62.5%,偏航率误差减少57.1%。
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研究提出了一种新的协同仿真框架,结合数字双胞胎技术与约束模型预测控制,以增强车辆的侧向稳定性。实验结果显示,与传统方法相比,侧向稳定性误差减少62.5%,偏航率误差减少57.1%。